东汉末年，刘备虽身为汉室宗亲，却家道中落，最终决定从家乡涿郡起兵，经过多次征战，先后占据徐州、荆州，并最终在益州稳定下来，创建了蜀汉政权。虽然蜀汉在三国中势力较弱，但刘备凭借其过人的领导魅力，吸引了无数忠臣良将的支持。特别是在蜀汉阵营中，关羽、张飞、马超、黄忠和赵云这五位武将，以其卓越的能力和忠诚度，被后人称为“五虎上将”，成为了三国历史中的传奇人物。

无论是在《三国演义》还是在正史《三国志》中，这五位英雄都展现了非凡的才华与功绩，关于他们的实力和贡献，历来是人们热议的焦点。相比之下，五虎上将的儿子们则鲜有过多的历史记载，知名度远不及他们的父辈。那么，这些虎将的儿子们是否也继承了父亲的武勇，或是有着怎样的表现呢？

首先是关羽，他的长子关平在《三国演义》中被设定为关羽的义子。根据《三国志》的记载：“权遣将逆击羽，斩羽及子平于临沮”，可知关平与关羽一同英勇战死，至于他生前的事迹，史书并未多加记载。值得注意的是，《三国志·吴书》中提到的“祺与张温、顾谭友善，权令关平辞讼事”，这里的“关平”可能是同名他人，并非关羽的儿子。

关羽的次子关兴在历史上有过较高的评价，《三国志》记载他“少有令问，丞相诸葛亮深器异之”。这表明，关兴自年轻时便展现出过人的才能，并得到了诸葛亮的青睐。关兴在成年后被任命为侍中、中监军，这个职位本是重任，显示了诸葛亮对他的信任。在诸葛亮第一次北伐时，关兴作为中监军驻守箕谷，年纪轻轻便担任如此重要的职务，足见其前途光明。然而，遗憾的是，关兴在年轻时便因病去世，未能继续实现自己的抱负。关兴去世后，儿子关统和关彝继承了他的爵位。

尽管关兴早逝，但《三国演义》赋予了他更多的戏份。在小说中，关兴随刘备出征伐吴，亲手为父亲报仇，斩杀了潘璋，之后又随诸葛亮北伐，最终在第六次北伐前病逝。此外，明代的《花关索传》虚构了关羽的第三个儿子关索，并被《三国演义》采纳，后来小说中的关索在诸葛亮南征时突然出现，成为故事中的一大亮点。

接下来是张飞，他的长子张苞早逝，次子张绍则担任了侍中、尚书仆射等职务。蜀汉灭亡后，张绍随刘禅前往洛阳，并被封为列侯。从他的官职和事迹来看，张绍的成就虽然不及父亲的英勇战绩，但他却转向了文官生涯。在《三国演义》中，虽然张苞早逝，他仍然获得了一些戏份。张苞曾随诸葛亮北伐，屡立战功，最终因病去世，甚至令一向稳重的诸葛亮悲痛欲绝，放声大哭，口吐鲜血，昏倒在地。

与关羽和张飞不同，马超原本是西凉的一方军阀，后因机缘投奔刘备，并得到了优待。马超的家人几乎在曹操、张鲁的屠戮下全数丧命，其中也包括了他的两个儿子。《三国志》简略记载了马超的子嗣马承，称他继承了父亲的爵位，但对于马承的具体事迹几乎没有描述，显然他未能继承父亲的辉煌，成为了一位平庸之人。

黄忠凭借在定军山斩杀曹魏名将夏侯渊的壮烈战功而声名鹊起，官拜后将军，封为关内侯。然而，他的辉煌在获得这些荣誉的第二年便戛然而止，根据《三国志》记载，由于黄忠唯一的儿子黄叙早早去世，黄忠死后，爵位没有继承人。黄忠虽然在史书中并未详细记载年岁，但考虑到黄叙已经先于父亲去世，黄忠的去世无疑带来了一份遗憾和悲凉。

最后是赵云，民间尊其为“常胜将军”。赵云的两个儿子分别是赵统和赵广。史书记载，赵统官至虎贲中郎督、行领军，官秩二千石，而赵广则任牙门将，后来在随姜维征战时，英勇阵亡。在《三国演义》中，赵云去世时，赵统、赵广向诸葛亮报丧，但他们之后再未出现在故事中。

综上所述，五虎上将的子嗣们的表现各异。关平随父战死，张苞早逝，马承虽继承爵位却名声平庸，黄叙早夭，关兴虽官至侍中、中监军却英年早逝。唯有赵云的儿子赵统和赵广走上了与父亲相似的道路，分别成为了武将并拥有一番成就，但仍未能超越父辈的传奇。