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《尚书 甘誓》中的记载提到：“左不攻于左，汝不恭命；右不攻于右，汝不恭命；御非骑马之正，汝不恭命”，这一段话详细描述了夏朝战车上人员的分配情况。军械，作为国力的重要象征，在那个科技水平相对低下的时代，拥有战车意味着掌握了强大的军事力量。在古代中国，“战车”早在先秦时期就已成为军事作战中至关重要的工具，它不仅赋予军队巨大的速度和力量优势，还使得战车对战术的运用成为可能。明朝通过引入西洋火器等先进技术，逐步演变出不同类型的战车，尽管它的战车与先秦时期的传统战车有显著不同，但其重要性丝毫不减。

在明朝，战车类型的变化主要体现在运输车、进攻型战车和防守型战车这三大类。首先是运输车，专门用于物资和粮饷的运输，通常不直接参与作战。例如，明朝永乐八年（1410年）北征时，武刚车被用于“供馈运”物资。据《明史》记载，四轮车可以载米三十石，二轮车可载十五石，小车则能载六石，且这些运输车在出关时遇到警情，还可改装成战车，成为一种辅助战斗的装备。

防守型战车主要以“屏风车”和“塞门架器车”为代表。茅元仪在《武备志》中对“屏风车”作了详细描述，这种车前有竖型屏障，能为士兵提供一层屏风保护，同时车上还可以装载火器对敌发起攻击。另一种防守型车，“塞门架器车”，体型庞大，车上可以储备物资，并装有刀具和火器，用于城门防守。

进攻型战车则以“临冲吕公车”为代表。该车身高数丈，长达数十丈，车外覆有坚硬的皮革，以抵挡弓箭等远程攻击。车内设计了五层楼，每层都有梯子以便上下，且每层都装备有强大的武士，带着矛、戟等武器，能够在推进时提供强大的攻城能力。此类进攻型战车需要多人协作操作，能有效击败敌方的步兵与骑兵，展现出“以一敌百”的强大威力。

明代的“盛油引火车”也是一种进攻性战车，它由木材制成，车身搭载炭火和沸油，用于攻城时将其推进至敌人城门下，点燃茅草，进而制造战火。除此之外，还有云梯车、偏厢车、全胜车、雷火车等多种不同类型的进攻型战车，均为明朝军事力量的一部分。

明朝政府非常注重战车的制造与使用。早在洪武五年（1372年），就有记载显示朝廷在各地大规模生产战车。根据《太祖实录》，当时在山西、河南、北平和山东共生产了上千辆战车，显示了战车在当时军事中的重要作用。在《明宪宗实录》中，提到战车的应用，使得军队在野战中能够有效地进行阵形布置，既能运输物资，又能提供防御。成化三年（1467年），赵辅向皇帝建议制造并提前运送战车，以应对辽东的军事威胁。

战车在实际作战中的表现也得到了验证。成化八年（1472年），在与蒙古军的战争中，三百辆战车被派往花马池，帮助抵御敌军的入侵。景泰元年（1450年），蒙古铁骑进攻时，四百辆偏厢战车协助明军取得了胜利。战车的存在有效降低了兵员损失并增强了战斗力。

然而，战车并非在所有战役中都能取得成功。嘉靖四十二年（1563年），明军在与蒙古军队的战斗中，虽然战车初期发挥了重要作用，但一阵突如其来的大风改变了战局，战车被火灾波及，造成了严重损失。此时，蒙古军趁机反击，明军最终败北。在崇祯十六年（1643年），明军与李自成作战时，尽管有战车支援，但仍以失败告终。

尽管明朝战车在许多战役中发挥了决定性作用，尤其是在抵御蒙古铁骑的侵袭时，但它仍面临着气候、指挥和战局等因素的制约。因此，在很多情况下，战车主要作为交通工具，用于运送物资、粮草等，而不直接参与作战。直到明中期以后，战车的技术进步和战术上的成熟，使得它开始更多地投入到直接作战中，成为军事战斗的核心之一。

明朝的战车，不仅融合了古代的战车设计，还吸纳了西洋的先进技术和战术思想，成为当时强大的军事力量之一。战车的广泛应用，不仅仅体现了其在军事中的重要作用，也凸显了明朝在防守与进攻中的战术创新。