1946年2月19日，东北民主联军第四纵队在辽宁省盘山县沙岭地区，针对国民党新六军新编第22师66团展开了一次猛烈的进攻。当时正值寒冬，东北的广袤土地被冰雪覆盖，气温低至极点。第四纵队集中七个团的兵力，试图消灭孤立在该地区的66团。经过两天两夜的激战，战斗终于在21日落下帷幕，历时约六十小时。

新编的第22师的前身是曾参与缅甸战役的远征军部队，这支部队的官兵积累了丰富的实战经验。66团依托附近村落和坚固的工事进行防守，表现出了顽强的抵抗精神。第四纵队在进攻过程中，步兵与炮兵的协同作战存在明显不足，未能完全掌握敌方防御工事的特点。战斗结束时，第四纵队共伤亡约两千人，而击毙、击伤或俘获敌军约七百人。

在这场恶战中，66团的残部大约有五百人，团长罗英和副团长刘梓皋带领着他们成功突围。虽然第四纵队未能实现预定的歼灭目标，但这场战斗却被总结为一次“夹生仗”。经过这次战斗，指挥机关对装备美式武器的国民党军的防御能力有了更深入的认识。同时，副团长刘梓皋在战斗中的表现引起了南京方面的关注。

在沙岭的防御战中，团长罗英负伤，指挥工作几乎完全由副团长刘梓皋承担。面对防线的漏洞，刘梓皋多次组织预备队进行反击，填补了战线上的空缺。即便在战斗后期，部队已经被分割，刘梓皋依然能够有效地指挥和调度残余的力量。最终，在突围阶段，他与罗英一起成功指挥部队脱离险境。刘梓皋的卓越指挥能力，得到了国民党上级的高度评价，成为他军旅生涯的转折点。

刘梓皋是湖南人，毕业于中央军校武汉分校。在抗日战争期间，他服役于杜聿明指挥的第五军。1942年，他随中国远征军赴缅甸作战。第一次作战失利后，他与部队穿越缅甸北部丛林撤回中国。1944年，在滇西反攻战中，刘梓皋继续在部队中担任职务。同年，新编22师被扩编为新六军，刘梓皋升任66团副团长。刘梓皋具备系统的军事教育背景，并且在国民党主力部队中积累了宝贵的实战经验，为他在东北战场上的崭露头角奠定了基础。

沙岭战役结束后，东北保安司令长官杜聿明对刘梓皋的表现给予了充分的肯定。1946年4月，刘梓皋被调任新六军第14师42团团长。1947年3月，他晋升为第14师副师长。同年12月，他被任命为暂编第62师师长，时年39岁。在不到两年的时间里，他从副团长升至师长，这一晋升速度在东北国民党军中并不常见。

暂编第62师有着特殊的背景。1945年11月，杜聿明率部进入东北，从第五军200师抽调第598团担任警卫任务。该团配备了美式武器，经过严格训练，官兵素质出色。1947年9月，时任东北行辕主任的陈诚将其整编为暂编第62师，归新六军指挥。虽然这支部队冠以“暂编”之名，但其核心人员来自第五军，部队的装备和作战能力优于一般的暂编师。刘梓皋因长期服务于第五军系统，且与杜聿明有深厚的关系，因此很快进入了东北国民党军的重要指挥层。

1948年10月，东野发起辽沈战役。廖耀湘指挥的西进兵团奉命解救锦州。在黑山、大虎山地区，廖兵团被东野主力围歼。10月26日至28日，该兵团几乎全军覆没。刘梓皋的暂编第62师并未与廖兵团一起行动，而是在辽西地区驻防。1948年9月辽沈战役打响时，暂62师被部署在锦西、葫芦岛一带，10月该师参与了东进兵团对塔山的进攻作战。由于该师并未参与廖兵团的战斗，因此避开了东野的围歼行动，成为刘梓皋首次成功避免解放军围歼的战斗。

1948年2月，东北野战军第二、第十纵队对法库县城进行包围。守军刘梓皋的暂编第62师兵力约九千人。2月17日，面对解放军的强大攻势，刘梓皋指挥部队向东南方向突围。他将部分兵力留在城西作佯攻，主力则向昌图转移。但在昌图附近，部队遭遇了东野部队的拦截。激烈的战斗中，暂62师损失惨重，约两千人伤亡，六千人被俘。刘梓皋带领三百余人成功突围至开原。战后，南京政府对暂62师进行了重建，并将其于1948年4月调往锦州地区防守。

辽沈战役后，刘梓皋率重建的暂62师驻守锦西塔山地区。10月10日，东野第四纵队对塔山阵地发起了猛烈进攻，暂62师由于新兵较多，战斗力较弱，在四纵的攻势下迅速崩溃，部队退回锦西，并被编入侯镜如指挥的东进兵团。10月11日至15日，东进兵团试图进行反攻，但暂62师未能取得任何实质性的战果。10月16日，刘梓皋向廖耀湘报告锦州失守的消息，直接影响了西进兵团的后续决策。此时，刘梓皋的部队距离廖兵团的覆灭地点仅有约一百五十公里。

锦州解放后，刘梓皋随东进兵团退守葫芦岛。11月1日，东北“剿总”副总司令杜聿明命令整编部队，暂编第62师改编为第296师，归第52军建制。11月9日，第296师通过运输船从葫芦岛撤离，并于11月12日抵达上海。这次撤离使刘梓皋成功避开了辽西的决战，是他第三次逃脱战场。部队抵沪后，归京沪杭警备总司令部指挥。

1950年1月，刘梓皋被调往台湾岛。在整个解放战争期间，他四次成功撤离战场的经历，在国民党高级军官中极为罕见。