在三国时代，若谈及最为艰难的家世，毫无疑问，刘备是其中最为困难的一位。曹操尽管出身于宦官之家，但凭借雄厚的家族背景和广泛的人脉资源，成功度过了创业初期的艰难阶段，之后便顺风顺水；孙权更是依靠父辈积累的基业，稳固了江东的根基。相比之下，刘备的起步显得尤为艰难。他最初只是一个靠织席贩履为生的小商贩，既没有财富，也没有强大的支持者。后来，他得以结识关羽和张飞等英雄，还在徐州得到糜氏家族的支持，才逐渐有了起步的资本。

然而，仅仅有了财富并不意味着可以守住这一切。刘备的创业之路比曹操更为曲折和艰难。尽管早期有过不少波折，他始终未能取得显著成就，甚至可以说，创业初期几乎一无所获。那时，他麾下的仅是几位大将，而真正的转机出现在他得到了诸葛亮的帮助并攻占荆州后，才逐步走上了正轨。虽然“蜀汉五虎将”无疑英勇卓绝，但他们也各自有明显的缺陷，这在一定程度上导致了刘备后期的失败。关羽性格过于高傲，张飞脾气急躁，马超反复无常，黄忠年事已高，而赵云则缺乏独立作战的经验。这些缺点在刘备的治理下未能得到有效的弥补。

直到刘备遇到魏延，这位将领的加入弥补了蜀汉军队的空缺。由此可见，蜀汉衰败的根本原因之一就是人才的匮乏。到了蜀汉后期，姜维虽一人孤军奋战，但依然难以扭转蜀汉的颓势。

其实，在刘备的早期生涯中，他曾遇到过许多优秀的人才，其中有一位在军事素养上绝不逊色于五虎将的将领，如果刘备能够得到他的支持，也许能够改变当时的困境。这个人便是田豫，一位极为出色的军事统帅。田豫来自幽州，早年是公孙瓒麾下的部将，正是当时刘备依附公孙瓒时，两人结识了。

作为乱世中的一位“成功者”，刘备展现了极为独到的眼光，能够识别出人才。那时，田豫只是公孙瓒帐下的一名普通士卒，几乎无人关注，而刘备却敏锐地看到了他身上的潜力，犹如他识得赵云的才华一样。田豫本来是打算一直跟随刘备，但刘备的处境始终不稳定，他在公孙瓒麾下游走，最终不得不去徐州投靠陶谦，而陶谦也把他留在了徐州。刘备孤身一人，走到哪里便算哪里，然而田豫不同，他的家在幽州，母亲尚在世，因此他只能提出辞别。刘备送别田豫时，深感遗憾，并感慨道：“恨不与君共成大事也”，这也足以看出他对田豫的期待。

而事实证明，刘备的眼光是准确的。田豫回到公孙瓒麾下后，公孙瓒败亡，田豫劝说当时的太守投降曹操，放弃与袁绍的对抗，最终归顺了曹操。至此，田豫便正式投身曹操麾下。

那么，田豫为何在历史上不如人所知呢？这主要是因为田豫的战场并不在当时兵祸频发的中原地区。曹操在中原需要依靠“五子良将”等人物来稳定局势，但北方的游牧民族同样是一个巨大威胁。曹操便依赖田豫和另一名将领牵招来应对这些游牧民族的威胁，这两位将领成为了北方游牧民族的噩梦，为曹魏的北疆提供了相对安定的局势。

曹魏初年，北方的鲜卑族崛起，领袖轲比能对曹魏构成了重大威胁。鲜卑各部为了联合抗衡曹魏，甚至禁止将马匹卖给中原人。在这种困境下，田豫巧妙地利用鲜卑部落之间的矛盾，通过反间计分化鲜卑联盟，让他们名义上团结，实则内部分裂。后来，鲜卑的素利违反了与鲜卑其他部落的协议，将一千匹马送给了中原政府，遭到了轲比能的报复，田豫认为，如果轲比能吞并素利，必将进一步壮大其势力，于是决定出兵援助素利。

这一战，田豫充分展示了他的军事才华，利用巧妙的战术，把鲜卑部落玩弄于鼓掌之中。他巧妙地用鲜卑遗留下的马粪来制造假象，使敌人误以为他还在鲜卑腹地，而自己则趁机转移并救援素利。当鲜卑意识到被田豫利用时，便发动追击，追至马城。田豫在两面作战的情况下，既积极防守又主动出击，对鲜卑骑兵进行侧面打击，致使鲜卑部队死伤惨重。经过这场战斗，田豫的声望迅速提升，他在北疆的名声如雷贯耳，也为曹魏稳固了后方。

刘备错失田豫，成为他一生中的一大遗憾。但有时候，命运就是如此，刘备在错误的时机遇到了对的人。若当时刘备已经建立了自己的势力，相信田豫不会作出放弃的决定。