1. 关羽

三国时期，蜀汉的武将中，唯有关羽拥有“假节钺”这一殊荣。假节钺的含义无需过多解释，只要提及，便能让人联想到它的威猛与权力。对于那些低级的武将和文官，关羽从不需要报备刘备的许可，直接便能下令斩杀。

在正史中，关羽的威名无出其右。论及个人的武勇，关羽做到了“万军从中取敌将首级”，他斩杀了曹操的大将颜良。试想，关羽在敌军大阵中奋勇冲杀，斩下敌将首级后，依旧从容地提着颜良的脑袋返回。这种威猛，放眼整个三国，几乎无人能及，甚至堪比徐凤年。

另外，关羽的指挥才能也无可挑剔，陈寿更是评价其“威震华夏”。襄樊之战时，关羽单挑曹魏大将曹仁，令这个曾经能拖住周瑜整整一年的猛将，在与关羽的对决中仅仅持续了两个月就败下阵来。更令人称道的是，关羽在水淹七军、擒获于禁并斩杀庞德的过程中，逼得曹操心神不宁，甚至考虑将都城迁移以避关羽锋芒。

曹操如此惊恐，整个三国时期恐怕也就寥寥无几的几位名将能够做到。虽然关羽最后败走麦城，但魏吴联手围攻时，出动了空前强大的阵容，共有十位猛将参与围剿关羽。

其中，曹魏方面的猛将有曹仁、于禁、庞德、徐晃、满宠，东吴方面则出动了陆逊、吕蒙、潘璋、蒋钦和朱然等名将。

2. 张飞

正史中，关羽与张飞并列为“熊虎之将”，这不仅仅是一个简单的称呼，张飞的威猛是众人公认的。程昱、郭嘉等敌人曾高度评价他为“万人敌”。陈寿对他也有极高评价，认为他是“为世虎臣，并有国士之风”。这些评价并非空穴来风，张飞的战斗力在三国中几乎无人能敌。

虽然《三国演义》夸大了赵云在长坂坡七进七出的神话，但张飞在当阳一声虎啸，确实将曹操的数千精锐虎豹骑吓退，这一幕是历史真实的展现，足以证明张飞的勇猛。

张飞的经典战役之一，便是与曹魏的张郃对战。张郃以擅长利用地形而闻名，但在与张飞的对决中，反而被利用了地形，最终惨败。为了逃命，张郃不得不丢下战马，带着十余名随从逃入山林。

3. 魏延

魏延，作为一名被《三国演义》有意抹黑的名将，实际上是蜀汉的中流砥柱。刘备对他深信不疑，在蜀汉夺取汉中后，魏延被任命为首任汉中太守，担任这个重要职务的是很多人认为理应由张飞担任的，但刘备选择了魏延，魏延也没有辜负他的期望。

魏延以一招“重门之围”成功镇守汉中数十年。在阳溪大战中，他率领吴懿等人大败曹魏猛将郭淮和费曜，展现出其超凡的指挥才华。除此之外，魏延还与吴班共同参加了“卤城之战”，并取得了大胜，取得了“甲首三千”的辉煌战果。至于所谓“脑生反骨”的传言，完全是《三国演义》后人编造的，实际上魏延与诸葛亮的关系一直很融洽。

4. 姜维

姜维，蜀汉继诸葛亮和魏延之后的另一位栋梁之才。228年，诸葛亮北伐时，姜维仅26岁，因上司的猜疑而沦为弃子，最后选择投降蜀汉。第二年，姜维便被诸葛亮提拔为征西将军，开始肩负起父亲的遗志，抵御北方的羌胡。

尽管蒋琬、费祎继承了诸葛亮的位置后对姜维进行了种种压制，姜维却始终默默承受，无怨无悔地承担起了肩上的重任。即便在诸葛亮去世后，姜维接手了一个更为艰难的局面，甚至形势比刘备和诸葛亮时期更加复杂。但他从未忘记诸葛亮的理想，纵使明知无法逆转局势，他依然全力以赴，直到生命的最后一刻。

5. 黄忠

黄忠是典型的“大器晚成”式人物。建安十九年，刘备攻占西川时，黄忠表现卓越，因此被任命为讨虏将军，成为一位杂号将军。在建安二十三年，刘备准备与曹魏争夺战略重地汉中时，黄忠跟随刘备出征。

经过一年的胶着对峙后，法正献出“引蛇出洞”的计策，成功吸引张郃和夏侯渊的注意，并抓住了夏侯渊的破绽。在定军山之战中，黄忠勇猛出击，斩杀了夏侯渊。这一战为刘备夺得汉中立下了赫赫战功，因此黄忠被封为“后将军”，与关羽、张飞、马超等人并列。

6. 赵云

赵云是蜀汉另一位威猛的将领，他的勇猛程度甚至不亚于黄忠。尽管《三国演义》中的赵云长坂坡之战的传奇色彩过于浓重，但这一战也不是完全虚构。赵云面对的是曹操的精锐虎豹骑，战马疾驰、战士猛勇，赵云以一己之力突围，成功带着刘禅脱离险境。这种表现，远非一般人能够做到。

此外，赵云还在刘备征伐西川时独立指挥，攻占了江阳、犍为等地，之后更被任命为桂阳太守，名声显赫。赵云也被任命为刘备的“中护军”，这一职位非常重要，代表着赵云在刘备身边的核心地位。

7. 王平

王平，和姜伯约一样，原是曹魏的武将，后来归降蜀汉。作为魏延之后的第二任汉中太守，王平在统军方面的才华极为突出。在街亭之战中，王平的表现得到了诸葛亮的高度认可，诸葛亮更是把蜀汉的精锐部队“无当飞军”交给他统领。

在王平担任汉中太守期间，他多次与曹魏名将张郃交锋，不落下风。在兴势之战中，王平以不到三万的兵力，击败了曹爽十余万大军，表现相当出色。

8. 马超

《三国演义》中的马超被描绘成英姿飒爽的白马小将，实则在正史中并非如此光彩。马超冲动鲁莽、缺乏远见，早年因反抗曹操，使得自己全家遭到灭顶之灾。

在正史中，马超“割须弃袍”的故事并不成立，相反，曹操曾多次击败马超，令他东逃西窜，最终不断寻求投降。归降刘备之后，马超几乎没有参与重要战役，刘备对他并未寄予厚望，只给了他一个虚名。在蜀汉历史上，马超的贡献远不及他在《三国演义》中的光辉形象。