在古代，“武”这一词汇的含义与现代的“武术”截然不同，主要指的是征战和军事行动。战国时期，百家学派尊姜太公为师，战国以后的世人也普遍认为姜太公是兵家的祖师，被尊称为“武圣”。不过，依据现代考古和历史研究，最早被称为武圣的绝非姜太公。至少在战国之前的齐国，兵主是蚩尤。武圣这一称号的文化血脉至少是从蚩尤（又称姜公）传承并演变到姜太公。至于后续再发展到“岳飞”被称为武圣，至少是南宋时期以后的事情。早在初唐以前，文庙主要祭祀的是周文王，随后陆续增加对周武王、姜太公、孔子的祭祀。武庙则主要供奉兵主蚩尤。到了初唐时期，武庙的主祭对象改为姜太公或李靖；而明代时期，朱元璋更是将姜太公从武庙中移除。

岳飞被称为“武圣”的地位，和姜太公、李靖、关羽获得的方式截然不同。后三者都是通过天下皇帝或天子的正式册封，成为全国范围内认可的武圣。例如唐代皇帝册封姜太公和李靖，北宋皇帝册封姜太公，明代皇帝册封关羽，这些称号主要在官方的庙堂和朝廷中获得权威性。相比之下，岳飞并未获得皇帝的正式册封，但在民间却有极高的尊崇。

小时候，看金庸的武侠电视剧时，我一直不明白，为什么岳飞虽然没有被封为王或者圣，却被金庸笔下称为“岳王爷”、“岳武穆”？后来又不解，为何关羽一生未封王称帝，却被民间尊称为“关帝”？在山东以北的北方地区，实际上没有祭祀岳飞的传统，也没有专门的岳王庙，但这并不妨碍中国西北地区设有岳王庙，祭祀岳飞。特别是在湖北一带，关于岳飞的传说广泛流传，岳王爷的形象深受民间崇拜。因此，在南宋可及的范围内，称呼岳飞为“武圣”、“岳王爷”是理所当然的。

姜子牙的“呼风唤雨”，与其说是神奇的法术，不如说是他精通天气预报，能够通过观察天象推断未来天气。在那个步兵为主的古代社会，这种提前掌握天气的能力极其重要。同时，姜子牙在冶金技术上也有显著成就，能够制造出比商朝更优良的兵器，再加上卓越的谋略，使他在军事上占据明显优势。飞熊和飞虎的原型人物正是姜太公。根据考证，武成王和飞熊的原型可能是丁公吕汲，他在史书中被称为吕候（属于姜姓齐国吕氏家族）、吕候汲；在《封神榜》的影视剧中则化身为“武”吉。深入了解吕候汲在军事上的功绩，会对“武”字的称号有更深的认可；也有说法认为原型可能是他的父亲。

申公豹、姜太公、飞熊和武成王的原型似乎是同一个人。否则，难以解释为什么周朝分封天下后，诸侯纷纷以黄帝的子孙姬姓为姓氏，唯独吕氏齐国坚持传承蚩尤、炎帝和姜姓的血脉说法。也很难解释为何申国的姓氏是姜姓，而非姬姓或其他。倘若申国和齐国的祖先均为姜姓的功臣，在西周两百多年间为何未发生争权夺利或兼并灭亡的冲突？而且，姜姓齐国在山东地区至少灭掉过两个其他姜姓封国。这说明齐国与申国既有同宗关系，又利益互补，形成了互相支持的局面，共同抵御外敌。他们的共祖很可能是周文王之后，而非更早时期。因此推断：要么申公豹的原型是姜太公的后代，要么申公豹本身就是姜太公。

总的来说，正式承认姜子牙为武圣是在唐朝，尤其是唐玄宗时期，武庙也在这一时期建立。到唐肃宗时，武庙与文庙并列，姜子牙被封为武成王，成为名副其实的武圣。此前虽有追封，但正式立庙是在唐朝。明代时武庙一度被废，朱元璋也剥夺了姜子牙的王号。直到后来关羽的名声日隆，关帝庙开始兴起。清康熙皇帝尊关羽为夫子，与孔子并列，雍正年间又追封关羽为武圣，设立关帝庙作为武庙，与孔子的文庙相对。民国时期，关羽与岳飞的武圣地位合并，关岳庙成为民国之后的主要武庙所在。