在贞观十六年（642年）九月，唐太宗李世民任命魏征为太子太师，并依旧让他担任宰相职务。但魏征因身体不适而推辞了这一职位。面对魏征的推辞，李世民依然亲自书写诏令道：“汉朝的太子曾由商山四皓辅佐，朕现在依靠你辅佐太子，也是同样的道理。朕知道你身体不好，若卧病床榻，也依旧能够保全太子。”当时，魏征已经63岁，身体逐渐衰弱，身上小病不断。就在这之前，魏征还刚刚经历了一场大病，长期卧病在家。

李世民虽然未能常常见到魏征，耳畔的清静让他感到不适，但他依然深感怀念，特别为魏征写下亲笔诏令，关切其病情，并表示若魏征有任何话语，随时可以上书上报。魏征没有忘记自己的职责，果真上书进谏。李世民得知魏征居住的宅院没有厅堂，于是下令将原本用于建造小殿的建筑材料送到魏征府邸，并指派工匠在五天内为魏征的家修建了一个厅堂。除此之外，李世民还特地送去了一些朴素的屏风、褥子、几案、手杖等，完全符合魏征崇尚节俭的习惯，甚至让魏征难以拒绝。魏征收到这些礼物后，向李世民上书表示感谢，李世民回应道：“朕如此待你，绝非为了自己，完全是为了国家和人民，你无需如此客气。”

这件事情充分展现了李世民对魏征的重视，而魏征也没有辜负李世民的期望，始终以国事为重，尽心尽力。正如李世民所说：“自贞观以来，我用心治理国家，尽心为人民安危，魏征忠诚耿直，常直言劝谏，力挽我之过，古代名臣，岂有何可比拟之处！”李世民的胸怀宽广和勇于纳谏的胸襟，是他能够创造贞观之治的重要原因之一。

尽管魏征曾是李建成的属官，并在当时为李建成对抗李世民出谋划策，但当李世民最终获得胜利后，他依然将魏征召回朝廷，让其有机会发挥自己的才能，魏征也因此得以遇上最好的时代与最贤明的君主。然而，魏征比李世民年长近二十岁，正当李世民年富力强之际，魏征的身体已经不堪重负。尽管他这次病情有所好转，但健康状况却依然持续恶化。

转眼到了贞观十七年（643年），魏征的病情急剧恶化，几乎每天都需要卧床。李世民不时派人前去探问魏征的病情，宫中的药物也源源不断送到魏征府中。为了更好地关注魏征的健康，李世民甚至让中郎将李安俨驻扎在魏征的府邸，随时监测其病情，一有变化立即上报。通过李安俨的报告，李世民逐渐意识到，魏征的生命已经进入倒计时。

李世民最终亲自前往魏征家中探望，并特意让左右退开，和魏征长时间交谈。这是这对君臣最后一次长谈。此后，李世民再去探望魏征，便是为了作最后的告别。当得知魏征生命将尽，李世民带着太子李承乾和女儿衡山郡公主来到了魏征家。魏征早已得知李世民将至，但因病床难起，他特意让家人把朝服披在身上，腰带松垂，尽显对皇帝的尊重。

李世民见状，心如刀绞，眼中泪水盈眶，抚摸着魏征的手，询问他是否还有什么要求。魏征声音微弱，逐字艰难地说：“嫠不恤纬，而忧宗周之亡！”话音未落，气喘连连，仿佛用了全部力气。临终之际，魏征依旧挂念着国家与百姓，思虑着大唐的未来。李世民心中百感交集，而此时他更关心的是魏征的家事。

为了让魏征心安，李世民特意将年仅十岁的衡山郡公主带来，意在让魏征在临终前安心。李世民向魏征表明，他打算将衡山郡公主嫁给魏征的长子魏叔玉。这位衡山郡公主，是李世民最宠爱的女儿之一。尽管当时有规定，公主的封号不该涉及名山大川，李世民依然将这个最小的女儿封为衡山郡公主，且立即为她安排实食封，以体现对她的宠爱。

然而，魏征此时已无法睁眼，仅能听见李世民的话语。他知晓李世民此举的用心，也感激其深情，但遗憾的是无法再有所回应。李世民带着女儿离去，但当晚，李世民做梦见魏征仍像往常一样，健康未病，心情大好。可第二天清晨，魏征的去世消息如晴天霹雳般传来，李世民悲痛欲绝，亲自前往魏征府中吊唁，并为他停朝五日，还亲自书写了碑文，刻于石碑之上，永载史册。

魏征的去世，令李世民失去了一位极为忠诚的臣子。为纪念魏征的功绩，李世民在一个月后命阎立本为魏征绘制画像，列入凌烟阁二十四功臣之列。当李世民怀念魏征时，常常登上凌烟阁，凭吊那幅画像，并赋诗悼念。

然而，魏征去世后，李世民对魏征的怀念超出了常人的理解，一些心怀嫉妒的人开始对魏征提出质疑。恰逢此时，唐朝发生了一件重大事件——太子李承乾谋反未遂，牵连了许多人。魏征曾经推荐过的侯君集和杜正伦也被卷入其中。侯君集被杀，杜正伦被流放，而这两人都是魏征曾向李世民推荐的重要人物。魏征的荐举原本是出于对国家的忠诚，但在魏征去世后，部分人却将此事与魏征的“党派”关系联系起来，甚至流传出魏征曾将自己的谏言抄录交给起居郎褚遂良的说法，这让李世民产生了疑虑。

李世民虽然心胸开阔，但面对这些情况，他深感愤怒，并做出了悔婚决定，亲自书写诏书，取消了衡山郡公主与魏叔玉的婚约，同时也销毁了为魏征撰写的碑文。衡山郡公主的婚事因此被迫搁置，李世民更是在多年后才为她重新决定婚事，准备将她嫁给长孙皇后的家族。

尽管李世民早有意为衡山郡公主定下婚事，然而因李世民的身体状况日渐恶化，最终未能在生前完成女儿的婚事安排。衡山郡公主的婚礼不得不拖延，直到652年，经过三年守孝期，才终于嫁入长孙家。然而，命运似乎并未垂青这位公主，婚后仅享受了七年的幸福生活，便因丈夫遭遇长孙无忌案牵连，被流放并杀害。第二段婚姻亦不幸福，最终新城公主在663年因病去世，年仅三十岁。

衡山公主的悲剧或许揭示了即使深受父爱和兄宠的皇家公主，终究无法逃脱命运的安排。她的婚姻与人生的艰辛，充满了皇室纷争与权力斗争的阴影。