在三国时期，刘备因仁义而广受赞誉，这一名声也为他吸引了许多英才，诸如庞统、赵云等将领和谋士，纷纷投效于刘备。然而，庞统在临终时却悔恨自己投身刘备麾下，他究竟看透了刘备什么真面目？又为何要暗示魏延一些话，遗憾的是，魏延未能听懂，最终惨遭悲剧命运。

庞统，字士元，人称“凤雏”，出生于公元179年，死于公元214年，湖北襄阳人。他英年早逝，正值壮年，却不幸中箭落马，令人感到万分惋惜。年轻时，庞统曾拜访过赫赫有名的“水镜先生”——司马徽，两人于树下畅谈，日夜交谈，意气相投。司马徽擅长相面，尽管庞统的相貌平凡，浓眉大眼、短须黑面，甚至有些古怪，但司马徽仍然认为庞统是一位卓尔不群的才子。司马徽通过交谈后，进一步确认庞统的才华，甚至认为南川的士子都无法与庞统相提并论。由此，庞统声名渐起，渐渐为世人所熟知。

在与庞德公的交往中，庞德公为庞统取了“凤雏”的外号，同时将诸葛亮称为“卧龙”，并表示：“卧龙凤雏，得一可安天下。”这一评价也成为庞统才华的证明，显示了他在古代士子中的独特地位。尽管庞统才智非凡，但由于相貌平平，往往未能受到应有的重视。庞统最初投靠孙权时，由于容貌不佳未得到重用，后来再投刘备之下，起初刘备对庞统也并未给出足够重视，只是赋予他一个县令的职务。

当时的名士们都十分看重庞统的才华，认为他足以肩负起安邦定国的重任，给他一个百里范围内的县令实在是屈才。因此，众人纷纷建议刘备提升庞统的职位。甚至连刘备的谋士诸葛亮也劝告刘备，要重用庞统，不可错失良才。于是，刘备将庞统召至身边，经过一番深入的交谈后，刘备终于发现庞统确实是一位非凡的谋士，并将他与诸葛亮一同任命为军师中郎将，充分体现出对庞统的重视。

庞统投身刘备后，展现出了自己卓越的才华，屡次为刘备出谋划策，他也因此感受到自己遇到了一个明主。然而，刘备的一些行为却令庞统感到失望，产生了深深的疑虑。原来，在刘备暂借荆州之时，庞统认为，荆州地处两大敌国之间，既北有曹操，南有孙权，再加上地理环境不佳，长期驻守在此必然不能安宁。反观益州，土地肥沃、人口众多，而刘璋治下政务混乱、无力治理，如果刘备能够取得益州，未来必能大有作为。

庞统意识到，这是一个不可错失的良机，于是提出了大胆的战略，计划趁刘璋与刘备会面之际，抓住刘璋并占领益州，这样既可避免伤及无辜，又能达到不战而屈人之兵的目的。然而，刘备却认为刘璋是汉室宗亲，出于情面，迟迟不愿采取行动。庞统不禁感到失望，他认为刘备失去了这个机会后，荆州局势复杂，情况将更加危急。最终，庞统提出了三种方案，刘备最终采纳了其中之一，成功攻占益州。

然而，在胜利后的庆功宴上，刘备欣喜若狂，与众人歌舞庆祝，感慨万分：“今日之会，可为乐乎。”庞统听后，内心极为不满，他认为像刘备这样的仁义之师，不应将征伐当作乐趣。庞统的批评直接刺痛了刘备，刘备反驳说自己是效法武王伐纣，并认为庆功宴不过是常见的仪式，庞统应当理解。庞统的言辞让刘备不悦，最后甚至下令让庞统离席。庞统愤然离开，尽管刘备事后向他道歉，庞统原谅了他，但内心的失望与不信任却已根深蒂固。

庞统虽然表面上宽容大度地原谅了刘备，却也彻底看清了刘备的真面目。刘备的“恢复汉室、还于旧都”的理想，虽然宏伟感人，但实际上，刘备同样有着野心。他在追求帝位时，和曹操一样心怀不轨，只是刘备更善于掩饰自己的野心。庞统逐渐意识到，刘备不仅仅是一个仁义的领袖，更是一个为达目的不择手段的政治人物。

与庞统迅速清醒不同，同样来自荆州的魏延，却未能及时觉察这一点。魏延此时正心高气傲，希望在刘备阵营中争得一席之地。看到魏延一心想争功立业，庞统未曾忘记当初的教诲，曾多次提醒魏延：“在刘备帐下，需谨言慎行，不可过于急功近利，适时功成身退，方能保全自己与家族。”然而，魏延并未领悟其中的深意，庞统最终在一次作战中遭遇敌军弓箭射中而死，魏延也未能从中汲取教训。

当刘备与诸葛亮在世时，魏延依旧能够被驾驭，保持忠诚，但在他们相继去世后，魏延逐渐产生了叛乱之心，最终在军中作乱，最终遭到他人斩杀，魏延家族也因此被满门抄斩，结局极其悲惨。

随着刘备阵营的逐渐失去关键人才，再加上其政权内外的深刻问题，刘备的理想也逐渐无法实现。他的宏伟愿景——“恢复汉室、结束乱世”最终未能达成。而令人惊讶的是，最终统一三国的并不是刘备、曹操或孙权，而是后来崛起的司马氏家族，最终建立的晋朝。三国演义中的“你方唱罢我登场”的局面，才真正演绎了历史的波澜壮阔。