在古代历史中，提到五虎将，许多人第一时间会想到蜀汉的五虎上将，也就是关羽、张飞、赵云、马超和黄忠五位英雄。然而，除了蜀汉之外，在其他历史时期也有类似的五虎将阵容。比如在南北朝时期的北齐，就有五位赫赫有名的武将。那么，这些北齐的五虎将最终都得到了怎样的结局呢？

一、高敖曹

高敖曹（501年～538年），字敖曹，渤海蓨县（今河北省景县）人。

高敖曹以勇猛著称，许多人将他与楚霸王项羽相提并论。北魏末年，他随兄高乾起兵响应葛荣的起义，后来投降朝廷并被封为武城县伯。在孝庄帝元子攸被害后，高敖曹与高欢联手起兵反抗尔朱氏，曾带领十几名骑兵大破尔朱羽生的五千大军。可以说，高敖曹的勇猛，确实配得上项羽的称号。

永熙二年（533年），高乾战败被杀后，高敖曹投奔大将军高欢，开始征战四方，官至司徒、骠骑大将军，并晋升为武城县侯。然而，元象元年（538年），他因轻敌而被西魏丞相宇文泰击败，全军覆没，最终死于河阳，时年仅37岁。

北齐建立后，高敖曹被追封为永昌王，享受皇帝庙庭祭祀，他的南征北战为北齐的建立奠定了坚实的基础。

二、慕容绍宗

慕容绍宗（501年～549年），字绍宗，代郡（今山西省大同市）人，鲜卑族，前燕太原桓王慕容恪之后。

慕容绍宗年轻时是尔朱氏的旧部，曾担任并州刺史，封索卢县侯。后归顺高欢，历任扬州刺史、徐州刺史、尚书左仆射等职，并晋升为索卢县公。在侯景叛乱期间，他以东南道行台总领平叛事务，改封燕郡公。在寒山堰之战中，他大败南梁援军，并生擒了梁军主帅萧渊明。

武定七年（549年），北齐即将建立时，慕容绍宗在围攻颍川时不幸被风吹到城下，遭到守军的乱箭射杀。他意识到无法逃脱，最后选择投水自尽，时年49岁。因此，像高敖曹一样，慕容绍宗也未能享有一个善终的结局。

三、彭乐

彭乐（？—551年3月10日），字子兴，安定郡高平县（今宁夏固原县）人。北魏至北齐时期的著名将领。

彭乐英勇善战，擅长骑射。在北魏末年，他参加了杜洛周的起义，并在兵败后投降尔朱荣，后来参与平定葛荣起义和羊侃叛乱。后来，彭乐归顺晋州刺史高欢，参与擒杀尔朱羽生，并在韩陵之战、大败西魏军，屡建战功。

凭借这些战功，彭乐被任命为并州刺史和司徒公，后又被封为陈留郡王，并升任太尉。可是，在北齐天保二年（551年），他被襄州刺史刘章诬告，被迫赐死，时年仅50岁。这一结局无疑是十分冤枉的。

四、窦泰

窦泰（500年～537年），本姓纥豆陵氏，字宁世，大安郡捍殊县（今山西省寿阳县）人，鲜卑族。

窦泰不仅勇猛，而且具有战略眼光。早年，他投奔了尔朱荣，协助孝庄帝即位，后来辅佐高欢，攻克尔朱兆，成为车骑大将军。在东魏时期，窦泰曾收服叛将贾显智，并随高欢攻打西魏，成功攻破潼关。

然而，在天平四年（537年）四月，窦泰遭到西魏丞相宇文泰的袭击，兵败后选择自杀，时年38岁。窦泰死后，北齐朝廷为其追赠使持节、太师、大司马等职，并谥号武贞。北齐皇建初年（560年），为了纪念窦泰的战功和贡献，北齐朝廷准许其配享高欢庙庭。

五、厍狄干

厍狄干是北齐神武帝高欢的妹夫。厍狄干为人耿直少言，具有出色的武艺和威猛的个性。他随高欢参与攻破尔朱氏，并在北齐建立后被封为广平郡公。

在东魏时期，厍狄干担任过太保、太傅、大都督等职务，并且参与了多次重要战役，最终升任定州刺史和太师。北齐建立后，他被封为章武郡王，并成为太宰。他的妻子是高欢的妹妹，受到皇帝的亲近与宠爱。

虽然厍狄干的战功远不如其他四位五虎将，但他却是五虎将中唯一一个获得善终的将领。北齐朝廷在他去世后追赠假黄钺、太宰，并赐谥号景烈，且让他配享高欢庙庭。