在民间的演义小说中，尉迟恭曾三次救过唐太宗李世民的命。

第一次发生在李世民和王世充交战期间。当时，李世民被王世充手下的单雄信围困，陷入了生死危机。尉迟恭凭借过人的勇武，拼死相救，最终帮助李世民突破重围。

第二次发生在李世民镇压刘黑闼叛乱时。刘黑闼率领大军将李世民困在一处，危急时刻，尉迟恭再次冲破包围，冒死相救，最终成功把李世民救出。

第三次是在著名的玄武门事变期间。在这场政变的乱战中，李世民被李元吉用弓弦勒住脖子，差点丧命。此时，尉迟恭及时赶到，将李世民救了出来。

这三次救命之恩，在民间小说中被描写得十分传奇，因此为后世所熟知。不过，许多人不知道的是，尉迟恭对李世民的这三次救命之恩，在正史中确实有对应的真实事件。而且，历史中的尉迟恭，救过李世民的次数，实际上远不止这三次。

尉迟恭的家乡位于山西。隋朝末年，山西一带爆发了大规模的农民起义，各地盗匪横行。尉迟恭参加了当地的民兵组织，凭借出色的个人勇武，多次镇压盗匪，逐渐在当地崭露头角。

在这期间，山西北部的刘武周注意到了尉迟恭的勇猛，便将其招募到了麾下。尉迟恭在刘武周手下屡立战功，不久后，刘武周杀了当地的太守，称霸山西北部，尉迟恭在此过程中功劳不小。

然而，随着刘武周势力逐渐壮大，李渊派遣李世民征讨他。李世民带兵进攻山西，刘武周虽极力抵抗，但最终还是败给了李世民。刘武周战败后逃往突厥，打算借兵东山再起，但在逃亡过程中，尉迟恭面临一个尴尬局面。当时，他依然带着部分军队坚守山西介休，但在李世民的围困下，已经连续多日无法突破。

得知刘武周逃走后，尉迟恭并没有继续效忠，而是在李世民的劝降下决定投降。这标志着尉迟恭正式归顺李世民，开始在他麾下征战。

尉迟恭的投降并不意味着他马上得到李世民的完全信任。李世民虽然以用人不疑著称，但对一个降将还是有一定戒心的。而尉迟恭也清楚这一点。因此，他明白自己必须靠实际行动赢得李世民的信任。而他最擅长的，就是凭借自己的勇猛杀敌立功。

于是，尉迟恭开始在接下来的几年里拼命征战，为李世民屡次立下赫赫战功，最终赢得了李世民的完全信任，也因此有了后来的“三救李世民”故事。

在解决了刘武周后，李唐政权已经占据了关中、山西、四川和甘肃等地，开始具备统一天下的基础。不久后，李世民率军进攻洛阳，开始了唐朝统一的关键之战。王世充是当时中原三大强势之一，与李渊、窦建德抗衡。而李唐政权打败了刘武周后，王世充只得与窦建德联手对抗李唐。

在这场战役中，李世民以精妙的战略分兵多路围攻洛阳。就在一次战斗中，李世民率精锐小队外出侦查，结果不幸遭遇王世充的大将单雄信。单雄信的武力非常强大，他的军队也占据了人数优势，迅速将李世民的队伍逼退。

就在危急时刻，尉迟恭及时出现，冲杀进敌阵，出其不意地将单雄信挑落马下。随着单雄信倒下，王世充的军队大乱，李世民成功逃脱，并趁机指挥唐军反击，最终大获全胜。

这场战斗的真相一直有争议，有学者认为李世民可能故意将自己暴露，以引诱敌军犯错。无论如何，尉迟恭在这次战斗中的作用不可忽视，他的及时救援，帮助李世民逃脱险境。

这次战斗后，李世民彻底信任了尉迟恭，并将他任命为玄甲军的统领之一。玄甲军是李世民麾下最精锐的军队，只有三千人，专责冲锋陷阵，而尉迟恭成为其中的重要人物。

随后，李世民继续进攻王世充，最终将其围困在洛阳。王世充求助于窦建德，窦建德派兵援助。李世民率领玄甲军前往虎牢关，用地势险要的关隘挡住窦建德的大军，并通过一系列挑衅将敌人引入包围圈，最终获得胜利。

在这场战斗中，尉迟恭再次发挥了关键作用。他刺杀了窦建德的士兵，确保了李世民的安全，并帮助李世民将窦建德的军队引入圈套，最终赢得了战斗。

之后，李世民成功俘虏了窦建德，并解决了王世充的威胁。李唐政权进一步巩固了天下统一的基础。

然而，没过多久，窦建德的部将刘黑闼起兵作乱，给唐朝带来了新的威胁。李世民再次亲自出马，镇压叛乱。在这场战斗中，刘黑闼军队的指挥能力非常强，李世民一度陷入困境。关键时刻，尉迟恭带领部队冲破敌阵，为李世民打开了脱身之路，最终李世民击败了刘黑闼。

这场战斗可谓尉迟恭第三次救了李世民的命。而且，尉迟恭的这一举动，实际意义上拯救了唐朝的政权。

随着刘黑闼被平定，李世民的统治地位更加稳固。在接下来的岁月里，尉迟恭继续在李世民身边立下赫赫战功，直到玄武门事变的发生。

公元626年，李世民发动了著名的玄武门事变，成功夺取了太子之位。在这场政变中，尉迟恭为李世民保驾护航，几乎是李世民成功的关键。如果没有尉迟恭的帮助，李世民的命运将难以预测。

之后，尉迟恭继续在李世民的麾下，执行任务，为唐朝的未来贡献了自己的力量。