在《西游记》这部作品中，唐玄奘受到了李世民的送别，手持通关文牒，身着袈裟，踏上了西行求取真经的征途。途中，他不仅收获了三个忠诚的徒弟，最终师徒四人历尽九九八十一难，凭借真诚的心志，在西天如来佛祖的庙宇中得到了真经，并带着这些宝贵的经文回到了东土大唐，为百姓传播佛法。然而，现实中唐玄奘的经历与小说的描述大相径庭。在他西行取经之前，唐玄奘与李世民并未直接相识，手中也没有任何通关文牒，更没有皇帝所赠的袈裟和禅杖。

唐朝初期，边关各镇的管理极为严格，尤其对外来行人的控制非常严苛。若有人想离开原籍，必须向当地官府申请办理一份“过所”。这一“过所”相当于现代的身份证和护照，它不仅记录了行人的身份信息，还详细描述了外貌特征、衣着、随行人员的数量，甚至携带的货物和代步的车马。驻守在城门的官员会仔细核对这些信息，若有任何不符，便不允许通行。唐玄奘作为一名普通僧人，打算去西方取经，这个想法在当时的人们眼中显得荒唐可笑。为了遵守出家人不撒谎的规定，他只能多次向地方官府申请办理“过所”，可每次都因无法提供充足的理由而被拒绝。

自从13岁出家，唐玄奘一直致力于佛法修行，直到26岁来到长安求学，但他对佛法的理解仍不够透彻。为了追求更高深的佛学，他渴望能得到《瑜伽师地论》。然而，他的申请并未打动当时的官府，官员们认为一个和尚的出行目的过于可疑，不会轻易放行。尽管唐玄奘屡次被拒，他却依然没有放弃，心中那股求取真经的坚定信念丝毫未减。直到公元267年，他终于决心出发，即使没有合法的“过所”，他也要踏上西行之路。然而，现实并不像小说中那样一帆风顺。

唐玄奘刚到扬州，便被守关的将领李大亮捉住。李大亮并没有立即将他关入牢房，而是看到他身无大碍，仅携带一个化缘碗和几本经书，于是决定先将他暂时关押在城外。当时正巧有一名僧人经过，他听说唐玄奘的取经壮举后，对他的决心深感钦佩。趁着看守不注意，这位僧人悄悄将唐玄奘释放，唐玄奘感激涕零，但明白自己不能再耽误，于是匆匆道谢，背起行李继续踏上旅途。

然而，经过之前在凉州的遭遇，唐玄奘深知自己的行踪一旦暴露，就会再次被追捕。为了避免再次被官兵识破，他决定走偏僻的小道。尽管这些路段没有人管理，但路途的艰辛与危险也不言而喻。这里的道路崎岖不平，野兽时常出没，唐玄奘不得不独自翻山越岭，很多时候，他只能靠捡拾树上的野果来充饥，偶尔也会遇到善良的百姓愿意施舍一些食物，若是几天找不到食物，他便只能饿着肚子继续前行。

最令唐玄奘感到无奈的是，李大亮在他逃脱后愤怒不已，命令沿途的各州各县一旦发现唐玄奘，一定要立即逮捕，将他送回凉州。公元628年，唐玄奘艰难跋涉，最终抵达高昌国。高昌国国王得知他的艰辛历程后，深为感动，特意为唐玄奘提供了小沙弥和随从，还给他准备了充足的盘缠和干粮。最让唐玄奘感动的是，高昌国国王还特别以国名向其他国家发出了唐玄奘的通行证，这使得他不再需要避开官兵的追捕，终于能够合法地继续西行。

告别高昌国后，唐玄奘带着随从继续向西前进，期间虽然经历了多次天灾和人祸，许多随行的同伴因病而死，有的因为无法忍受长途跋涉的艰难困苦悄悄逃走，只有唐玄奘始终坚持前行。此后，他抵达西突厥、阿富汗及那烂陀寺等地，潜心钻研佛法，解开了自己当初在长安时的种种疑惑。五年之后，唐玄奘从一名出逃的和尚，成长为西域闻名的高僧，西域百姓对他敬仰已久，远在大唐的百姓也开始传扬他的名声。

然而，唐玄奘并未因为声名远播而忘却最初的初心。他辞别了西域的亲朋与众多学问，将自己在旅途中所得的经书与心得整理好，踏上了归国之路。当李世民得知唐玄奘即将回国的消息时，他感到无比高兴，立即派人传信表示大唐人民热烈欢迎他归来，这也是二人最初相识的时刻。公元645年，唐玄奘终于回到唐朝，当时李世民正在洛阳准备出征，为了表达对唐玄奘的重视，他特别派出了房玄龄带领京城官员迎接，并赐予唐玄奘丰厚的金银财宝。

唐玄奘回到大唐后，并没有因此而放松。他在外游历了整整17年，足迹遍布百多个国家，对这些地方的风土人情以及百姓的生活习惯了如指掌。他认为自己所见所闻应当与世人分享，于是口述了《大唐西域记》，使得更多百姓即使足不出户，也能对西方国家有了深刻的了解。此外，他还将从西域带回来的经书翻译成中文，共计1335卷，为唐朝佛教事业做出了巨大贡献。

然而，由于长期奔波劳累，唐玄奘在西行途中受寒受凉，身体早已损伤，回国后又因翻译经书过度操劳，终于在公元664年去世。当地百姓感激唐玄奘的伟大贡献，传颂他的故事。后来，吴承恩以唐玄奘为蓝本，创作了《西游记》，通过这个故事，让更多人了解了唐玄奘取经的传奇经历。