三国时期，刘备得到了诸葛亮的辅佐，自此军中和朝廷上的大小事务几乎都交由诸葛亮处理。他对诸葛亮的信任深厚，甚至让曾与诸葛亮结拜、称其“大哥”的关羽心生嫉妒。关羽这个人本就性格有些小气，但幸运的是，诸葛亮并不在意这些，后来他和关羽等人关系也相处得非常融洽。

诸葛亮自出山以来，一直忠心耿耿地辅佐刘备，直到他病逝后，又转而辅佐刘备的儿子刘禅。诸葛亮将刘备未竟的理想视为己任，誓言要为蜀汉建立千秋霸业，竭力实现蜀国的复兴和安定。

刘备的子女不多，刘禅是其正室甘夫人所生，另外还有两个亲生儿子，但均出自侍妾。实际上，刘禅是唯一合法继承人。刘禅历经烽火，由赵云在战场上救出，经历大难而幸存，命中注定必有大福。

公元223年，年届六十三岁的刘备，历经多年征战后，终于在白帝城病重垂危。临终时，他最忧虑的是刘禅继位后，蜀汉未来如何发展，似乎对儿子的能力并不十分放心。于是，他召来了诸葛亮和李严，详细交代后事。

当时，诸葛亮是蜀国的丞相，而李严则担任尚书令。刘备叮嘱他们务必辅佐好新君，助其实现蜀国的伟业。李严在刘备麾下并无太大声望，自诸葛亮出山后，蜀国事务几乎都由诸葛亮主导。刘备临终时，竟然特意提及李严，显得有些出乎意料。

同为托孤大臣的李严，实际上并未与诸葛亮平起平坐。刘备还专门对诸葛亮说了一段话，《三国志》中记载他这样说：“君才十倍于曹丕，必能安国，终定大事。若嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取。”

当时，曹操已故，儿子曹丕迅速篡汉称帝，建立了曹魏政权。刘备对诸葛亮说，你的才华是曹丕的十倍，有能力稳固国家，实现大业。如果我的儿子刘禅有能力，你就好好辅佐他；若他无能，你就可以自己执掌政权。刘备在李严面前说出这番话，诸葛亮震惊，立刻跪倒在刘备床前，郑重承诺：“臣敢竭股肱之力，效忠贞节，继之以死！”表明自己誓死辅佐刘禅，尽忠蜀汉。

刘备听罢非常满意，又对刘禅下令：“汝与丞相从事，事之如父。”要求刘禅把诸葛亮当作自己的相父，凡事听从他的意见。刘禅也表示愿意遵命。从此，刘备将整个蜀国以及儿子的未来都托付给了诸葛亮。

刘备去世时，三兄弟的情谊仿佛得以在地下继续延续，而蜀国的开国元勋也只剩下了诸葛亮一人。更有意思的是，刘备还特别嘱咐诸葛亮“君可自取”，如果有朝一日他真想篡位，也没人能阻止——这是先帝的遗愿。

然而，刘备自184年起义以来，真会轻易将自己打下的江山交给诸葛亮吗？他对诸葛亮说的这番话，更像是情理交融的忠告，表明自己对诸葛亮的信任无比深厚，激励他继续忠诚于刘家。表面上刘备看似平凡，实则心机深沉，善于用人。

他不完全信任刘禅，但坚信诸葛亮能守护江山。不过，他绝不会让诸葛亮独揽大权，这也是为何同时托孤给李严的原因。此外，刘备还留了一手，那就是赵云。

刘备临终前急召赵云归来，将更重要的使命交付给这位屡次救他性命的名将。赵云性格稳重，不似关羽那般清高，也不似张飞那般冲动，对刘备忠心耿耿。

在诸葛亮托孤之后，刘备召来赵云说道：“朕与卿于患难中相伴至今，不愿此地分离。卿可念朕故交，时时看护吾子，莫负朕言。”意在嘱咐赵云照料刘禅，确保其安全。赵云当即跪拜回应：“臣敢不效犬马之劳！”

这番话比起对诸葛亮的托孤显得更为严肃，是生死攸关的命令。刘备虽未曾像重用关羽、张飞那般重用赵云，但对赵云的信任却是至死不渝。

回想长坂坡之战，刘备败退时丢下妻儿，正是赵云杀出重围，救出了主公家眷。关羽、张飞各司其职，赵云则一直守护刘备身边，担任贴身保镖。

在诸葛亮托孤时，李严在旁作为见证，观察诸葛亮的态度；而赵云则在暗处持剑戒备，时刻准备应对诸葛亮如果接受“君可自取”的话，赵云早已准备斩杀他，绝不允许他谋反。